1、
从引线键合运动的角度来说，完整过程包括两种不同的运动状态：自由运动和约束运动。
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2、
The error of force controlling is within 3 % in constrained motion.
在实验条件下,稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内.
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3、
4、
The calculation of transformation matrix about constrained motion of curves and surfaces
曲线曲面约束运动变换矩阵的计算
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5、
The error of force controlling is within 3% in constrained motion.
在实验条件下，稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内。
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7、
Constrained Motion and Planning in Coordination of Multifinger Robot Hands
机器人多指手协调操作中的约束运动及规划
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8、
